Daily Summary(3)

3.4_Math

1、向量积a×b

• 大小：a×b=|a||b|sinΘ
• 方向：a、b、a×b符合右手法则
• 右手法则：当右手的四个手指从a以不超过π的角转向b握拳时，大拇指的指向就是a×b的指向
• a×b⟂a、a×b⟂b

2、向量积的性质

1. a×a=0
2. a×b=0⟺ a∥b（平行⟺叉乘⟺数乘⟺对应坐标成比例）
3. a×b= -b×a
4. (a+b)×c=a×c+b×c
5. (λa)×b=a×(λb)

3、叉乘的计算