5.3_Math

1、内积(α,β)


内积是个数字

*最后一定是行向量列向量

  • 性质:
  • (α,α)≥0,(α,α)=0⇔α=0
  • (α,β)=(β,α)
  • (kα,β)=k(α,β)
  • (α+β,γ)=(α,γ)+(β,γ)

2、向量的长度(范数,模)

性质
柯西施瓦茨不等式:
三角不等式:

3、正交

  • 定义:(α,β)=0,即α⊥β
    • ,α)=0⇔α=0
    • 零向量与任意向量都正交
  • 正交向量组:α1,α2,···,αs两两正交(不含有零向量)
    • 性质:(αi,αj)=0
    • 标准正交向量组:每个向量都是单位向量
      • 性质:(αiαi)=1(αi,αj)=0
  • 定理:α1,α2,···,αs是正交向量组,α1,α2,···,αs线性无关
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